国立天文台三鷹の宇宙（そら）から４ 国立天文台三鷹の宇宙（そら）から
東京都三鷹市にある国立天文台。
ここの社会教育用公開望遠鏡（50cmフォーク式）を保守。
毎年何かしらやっていますが、今回は主に下周りから攻めます。
床を全部ご開帳するのは、ここに設置後はじめてかもしれません。
もの凄い埃、ゴミ、錆びでした。
錆びてはいけない（極軸調整用ボルトなど）部分を特に。
赤経ギアの心臓部は毎年やっているので流石にキレイです。
オイル循環式だとダラダラ漏れるため、二硫化モリブデングリスに
変更済みです。
駆動モータは、赤経軸・赤緯軸共にPanasonicのデジタルサーボモータ
に変更しました。当初の設計では、日揮電装のモータでしたが、
これのエンコーダが定期的に壊れるためです。
2006年にPanasonicに交換後、一度も故障がありません。
電源系統はそのままに、制御系は全て入れ替えてあります。
Windowsパソコンが無くても、インテリジェントコントローラだけで
動作するのは同じコンセプトです。
インテリジェントコントローラも全部バラシます。
こうすることで接触不良トラブルを未然に防げるのです。
WindowsPCの中も清掃します。
予備に廻ったWindows7_64bit環境HDD。
現在はWindows10_64bitで元気に動いています。もちろんＳＳＤ。
この望遠鏡は稼働率が高く（当然ですね！）HDDトラブルから解放
される意味は大きいです。
納入当初はPC-9801をインテリジェントコントローラ、Windows3.0_16bit
をユーザインターフェイスに使っていました。（たぶん日本初）
Windows用PCはIBM製で、不安定な日本語環境に泣かされたものです。
ほぼ同時期にさじサストロパークの103㎝も作りましたが、
あちらは1999年にWindowsNT4.0に変更してあります。
インテリジェントコントローラはPC9801BXのままとしましたが、
高価なシリコンディスク（今で言うSSD）に変更済みです。
その後は私の手から離れたので分かりませんが。
昨年は火星大接近というイベントが長期にわたってあり、
この50㎝望遠鏡も大活躍したとのこと。
人目に付く望遠鏡だけにホッとしました。
1994年に稼働し、今年で25年目に突入です。
ちゃんと整備していますから、まだまだ新品同様に活躍できますよ！！
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ここの社会教育用公開望遠鏡（50cmフォーク式）を保守。
毎年何かしらやっていますが、今回は主に下周りから攻めます。
床を全部ご開帳するのは、ここに設置後はじめてかもしれません。
もの凄い埃、ゴミ、錆びでした。
錆びてはいけない（極軸調整用ボルトなど）部分を特に。
赤経ギアの心臓部は毎年やっているので流石にキレイです。
オイル循環式だとダラダラ漏れるため、二硫化モリブデングリスに
変更済みです。
駆動モータは、赤経軸・赤緯軸共にPanasonicのデジタルサーボモータ
に変更しました。当初の設計では、日揮電装のモータでしたが、
これのエンコーダが定期的に壊れるためです。
2006年にPanasonicに交換後、一度も故障がありません。
電源系統はそのままに、制御系は全て入れ替えてあります。
Windowsパソコンが無くても、インテリジェントコントローラだけで
動作するのは同じコンセプトです。
インテリジェントコントローラも全部バラシます。
こうすることで接触不良トラブルを未然に防げるのです。
WindowsPCの中も清掃します。
予備に廻ったWindows7_64bit環境HDD。
現在はWindows10_64bitで元気に動いています。もちろんＳＳＤ。
この望遠鏡は稼働率が高く（当然ですね！）HDDトラブルから解放
される意味は大きいです。
納入当初はPC-9801をインテリジェントコントローラ、Windows3.0_16bit
をユーザインターフェイスに使っていました。（たぶん日本初）
Windows用PCはIBM製で、不安定な日本語環境に泣かされたものです。
ほぼ同時期にさじサストロパークの103㎝も作りましたが、
あちらは1999年にWindowsNT4.0に変更してあります。
インテリジェントコントローラはPC9801BXのままとしましたが、
高価なシリコンディスク（今で言うSSD）に変更済みです。
その後は私の手から離れたので分かりませんが。
昨年は火星大接近というイベントが長期にわたってあり、
この50㎝望遠鏡も大活躍したとのこと。
人目に付く望遠鏡だけにホッとしました。
1994年に稼働し、今年で25年目に突入です。
ちゃんと整備していますから、まだまだ新品同様に活躍できますよ！！
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ぐんま天文台の宇宙（そら）から９ ぐんま天文台の宇宙（そら）から
群馬県立ぐんま天文台の６５ｃｍフォーク式カセグレン望遠鏡
の保守・修理を実施しました。
今回一番の困ったちゃんは、、、イメージローテータです。
アンギュラベアリングがゴリゴリでガッツリ固着して
微動だにしません。どーしてこうなった？？？
ローテータ・モータが脱調して動きません。
仕方なくローテータ本体を降ろします。
うーん、グリスは２年前に総入れ替えしたばかりだし。
そもそも、２年前もこのローテータが動かなくなってバラシたのでした。
して原因は・・・
なんと、ローテータ軸（ステータ側）とアンギュラベアリングの
インナーリングがグリスで固着していました。
本来なら、インナーリングとローテータ軸は摺動しなければなりません。
そうしないと、ベアリングボールがスムースに転がらない構造です。
テーパーローラーベアリングならばステータ側が摺動する必要もなく、
この様な構造でも問題がありません。
ベアリング内のグリスは－２５℃対応のリチウムグリスを入れてあるので、
寒さに対しては問題が無い。問題はベアリングの与圧リングが
ガッチガチに締めてあってバラシＯＨが出来なかった事でした。
つまり、固着したのは1999年当時のままのグリス部分。
基油が蒸発して添加剤の粉だけになっていました。
よって、ベアリングはほぼ固定状態でした。
まるで小ねじでも挟み込んだかのような動きです。
これは、回転できないベアリングボールを全周で引きずるからです。
ほんとにカッツン！ゴリゴリって感じ。
バラせないため、一旦パーツクリーナーで摺動部の粉を溶かし、
マシン油を浸み込ませて動くようになりました。
原因判明により、次回のトラブル時には落ち着いて対処可能です。
フォーカス機構
熱を嫌ってステッピングモータは使っていません。
アナログＤＣサーボ＋エンコーダによる位置決め機構が入っています。
副鏡部に熱源はご法度ですからね。
ピラー内のサーボドライバユニット、電源ユニットです。
いわゆるダーティーユニット。（ノイズ源）
Ｄ種接地された赤道儀本体のピラーに内蔵し、制御系との隔離を
行っています。アース、グランドの配線引き回しにも最新の注意が
必要です。ここで手を抜くと、通信エラーやカウントミスなどに
泣かされる結果となります。
制御の心臓部、インテリジェントコントローラ。
懐かしきＩＳＡボードもメモリーも一旦引き抜いて接触不良を防止
します。コレ、かなり重要なことなんですよ。
ＰＣのメモリーやコネクター類も挿し直すんです。
こうすることで、次の１年を無事にクリア出来るんです。
ＰＣは現在Windows7_64bitで動いていますが、ＰＣが故障しても
インテリジェントコントローラだけで望遠鏡が動かせるのは、
堂平天文台の91㎝反射望遠鏡と同じコンセプト。
私はいつもこのように設計します。
だから、堂平天文台のコントローラを調査した時には感動しました。
Nikonの人も私と同じ、ソックリな設計思想で作ってあったからです。
1992年（Nikonが現在の制御システムに総入れ替えした年）当時の設計。
私が設計したのかあ～コレ！？って思いましたよ。
オマケに使っている部品や制御ボードまでソックリ。
Nikon Ｚマウント機買うたろかい！
あっ、早いとこ何か出さないとホントにＺ買っちゃうから→リコイメさんへ
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の保守・修理を実施しました。
今回一番の困ったちゃんは、、、イメージローテータです。
アンギュラベアリングがゴリゴリでガッツリ固着して
微動だにしません。どーしてこうなった？？？
ローテータ・モータが脱調して動きません。
仕方なくローテータ本体を降ろします。
うーん、グリスは２年前に総入れ替えしたばかりだし。
そもそも、２年前もこのローテータが動かなくなってバラシたのでした。
して原因は・・・
なんと、ローテータ軸（ステータ側）とアンギュラベアリングの
インナーリングがグリスで固着していました。
本来なら、インナーリングとローテータ軸は摺動しなければなりません。
そうしないと、ベアリングボールがスムースに転がらない構造です。
テーパーローラーベアリングならばステータ側が摺動する必要もなく、
この様な構造でも問題がありません。
ベアリング内のグリスは－２５℃対応のリチウムグリスを入れてあるので、
寒さに対しては問題が無い。問題はベアリングの与圧リングが
ガッチガチに締めてあってバラシＯＨが出来なかった事でした。
つまり、固着したのは1999年当時のままのグリス部分。
基油が蒸発して添加剤の粉だけになっていました。
よって、ベアリングはほぼ固定状態でした。
まるで小ねじでも挟み込んだかのような動きです。
これは、回転できないベアリングボールを全周で引きずるからです。
ほんとにカッツン！ゴリゴリって感じ。
バラせないため、一旦パーツクリーナーで摺動部の粉を溶かし、
マシン油を浸み込ませて動くようになりました。
原因判明により、次回のトラブル時には落ち着いて対処可能です。
フォーカス機構
熱を嫌ってステッピングモータは使っていません。
アナログＤＣサーボ＋エンコーダによる位置決め機構が入っています。
副鏡部に熱源はご法度ですからね。
ピラー内のサーボドライバユニット、電源ユニットです。
いわゆるダーティーユニット。（ノイズ源）
Ｄ種接地された赤道儀本体のピラーに内蔵し、制御系との隔離を
行っています。アース、グランドの配線引き回しにも最新の注意が
必要です。ここで手を抜くと、通信エラーやカウントミスなどに
泣かされる結果となります。
制御の心臓部、インテリジェントコントローラ。
懐かしきＩＳＡボードもメモリーも一旦引き抜いて接触不良を防止
します。コレ、かなり重要なことなんですよ。
ＰＣのメモリーやコネクター類も挿し直すんです。
こうすることで、次の１年を無事にクリア出来るんです。
ＰＣは現在Windows7_64bitで動いていますが、ＰＣが故障しても
インテリジェントコントローラだけで望遠鏡が動かせるのは、
堂平天文台の91㎝反射望遠鏡と同じコンセプト。
私はいつもこのように設計します。
だから、堂平天文台のコントローラを調査した時には感動しました。
Nikonの人も私と同じ、ソックリな設計思想で作ってあったからです。
1992年（Nikonが現在の制御システムに総入れ替えした年）当時の設計。
私が設計したのかあ～コレ！？って思いましたよ。
オマケに使っている部品や制御ボードまでソックリ。
Nikon Ｚマウント機買うたろかい！
あっ、早いとこ何か出さないとホントにＺ買っちゃうから→リコイメさんへ
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タグ： ぐんま天文台
月刊星ナビ２月号に載った模様 天体写真
月刊星ナビ２月号の”ネットよ今夜もありがとう”(P-91)
にブログを載っけて頂けました。
いつもコメントを下さるminerさんからの紹介という流れです。
機材ネタに偏ったブログですが、宜しかったらお暇な時にどうぞ。
minerさん、どうも有難うございました。m(__)m
この冬は遠征に行かれそうもないですが、
次は５０㎝Ｆ４．５モバイル（爆）なんてモンを考え中ナリ。
もちろん赤道儀っす。
そのためにも稼ぎませんと！
なんか、人生の基準が違うような気もしますが・・・ま、ええか。
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にブログを載っけて頂けました。
いつもコメントを下さるminerさんからの紹介という流れです。
機材ネタに偏ったブログですが、宜しかったらお暇な時にどうぞ。
minerさん、どうも有難うございました。m(__)m
この冬は遠征に行かれそうもないですが、
次は５０㎝Ｆ４．５モバイル（爆）なんてモンを考え中ナリ。
もちろん赤道儀っす。
そのためにも稼ぎませんと！
なんか、人生の基準が違うような気もしますが・・・ま、ええか。
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大規模太陽光発電所を作っていました。 仕事
１０月から年末まで群馬県藤岡市で大規模太陽光発電所の建設
に携わっておりました。
遠方に榛名山、子持山、赤城山を望む元ゴルフ場跡地です。
早朝からのチーム行動だったため、その他のことに全く手が廻りません
でした。ブログが滞ったのもコヤツのせいです。(-。-)y-゜゜゜
１２月には雪も降ってクッソ寒い現場でしたよ。
実際には写真の５倍くらいの広さがあります。
第１７ホールくらいあり、もっと山の上の方まで続いています。
後は東京電力さんの仕事なので、私の出番はオシマイ・・・
って思いたいわホント。
太陽光発電所の仕事はチットもハイテクではなく、
ひたすらに同じ事の繰り返しになるんですよ。
まあ、見れば分かりますよね。
休憩時間には抜群の眺めに癒されておりました。ただサブイ！
あの辺がぐんま天文台だとか、伊香保で温泉に入りてえ～～とか。
毎日まいにち入間から車で通っていたんですよ。
工事関係者ってツワモノ揃いですねえ。
ただですね、
イチイチ気になっちゃうんですよね。工作物の出来とか。
設計のダメさ加減とか。穴位置の精度の悪さとか。
配線の引き回しとかね。
何度もＪＶのオッサンに改善要求するもどうにもならず。
もう、設計段階からやらせてくれよって感じでした。
でね、
考えていたことと言えば・・・
ココは赤道儀を設置するには最高だわ～～！！ ヾ(≧▽≦)ﾉ
-----------
今月からは筑波学園都市のクライアントまで通いです。
エッ！？ カ・ヨ・イ？
流石に電車ですけどね。
こっちは真逆のハイテク企業ですが、拘束時間は長くなりそうだわ。
オファーのある所へ行くのが俺のお仕事。
天体撮影はしばらく出来そうにないなあ。
シコタマ稼いでＦＳＱ－１３０買うたるでえ～(￣▽￣)
シコタマってなんだ？
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に携わっておりました。
遠方に榛名山、子持山、赤城山を望む元ゴルフ場跡地です。
早朝からのチーム行動だったため、その他のことに全く手が廻りません
でした。ブログが滞ったのもコヤツのせいです。(-。-)y-゜゜゜
１２月には雪も降ってクッソ寒い現場でしたよ。
実際には写真の５倍くらいの広さがあります。
第１７ホールくらいあり、もっと山の上の方まで続いています。
後は東京電力さんの仕事なので、私の出番はオシマイ・・・
って思いたいわホント。
太陽光発電所の仕事はチットもハイテクではなく、
ひたすらに同じ事の繰り返しになるんですよ。
まあ、見れば分かりますよね。
休憩時間には抜群の眺めに癒されておりました。ただサブイ！
あの辺がぐんま天文台だとか、伊香保で温泉に入りてえ～～とか。
毎日まいにち入間から車で通っていたんですよ。
工事関係者ってツワモノ揃いですねえ。
ただですね、
イチイチ気になっちゃうんですよね。工作物の出来とか。
設計のダメさ加減とか。穴位置の精度の悪さとか。
配線の引き回しとかね。
何度もＪＶのオッサンに改善要求するもどうにもならず。
もう、設計段階からやらせてくれよって感じでした。
でね、
考えていたことと言えば・・・
ココは赤道儀を設置するには最高だわ～～！！ ヾ(≧▽≦)ﾉ
-----------
今月からは筑波学園都市のクライアントまで通いです。
エッ！？ カ・ヨ・イ？
流石に電車ですけどね。
こっちは真逆のハイテク企業ですが、拘束時間は長くなりそうだわ。
オファーのある所へ行くのが俺のお仕事。
天体撮影はしばらく出来そうにないなあ。
シコタマ稼いでＦＳＱ－１３０買うたるでえ～(￣▽￣)
シコタマってなんだ？
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堂平の宇宙（そら）から１５ 堂平の宇宙（そら）から
堂平天文台の91cm反射式望遠鏡はPC-9801で制御されています。
・・・・
って思われていますが、実は一番の心臓部は三菱シーケンサです。
2016年10月に韓国から中古品を取り寄せ、故障した個体との入れ替え
を実施しました。
解析中。
その後２年間無事に稼働していますが、最近ややアヤシイ動きが
出て来ました。このシーケンサが故障したら全システムが停止して
しまうため、今回追加で２台を購入しました。
韓国とフィリピンのＦＡ中古業者さんからの直輸入（再輸入？）です。
もう、流石に世界的に機能する個体が無くなっているようです。
これが最後だと思います。２８年前のシーケンサですからね。
対してPC-9801DXは元気に動いています。
流石はＮＥＣ製です。もちろん電源、コンデンサ、ＦＤＤなどを
総入れ替えし、基板に防湿加工を施したスペシャル・リニューアル品
です。結構なお値段ですが、これを２台ストックしており、
都合３台体制が出来ています。
今回のシーケンサ追加で、シーケンサも３台体制になった訳です。
ちなみに、
PC-98が故障した場合でも、シーケンサが収納されているラック側
だけで望遠鏡を動かすことが出来ます。自動導入が出来ないだけ
です。
現在の堂平天文台は”ときがわ町”が運営しており、観測施設では
ありません。星と緑の創造センターというキャンプ場、BBQ施設が
併設されています。観望会は月に２回ありますが、あくまでも
キャンプ施設がメインの施設になっています。
なので、
この大きな望遠鏡を、今後どのように運営して行くか難しい問題です。
部品ひとつとっても高額なものばかりです。
と言うより、既に入手困難なモノが多いのです。
代替品で入れ替えるにも手間とお金が掛かります。
私の役目は、この望遠鏡を如何に延命させるか。
如何に安価に動態保存させるか、というものです。
PC-98系と三菱シーケンサが３セット用意できたので、
まずはホッとしました。
えっ？
最新の自動導入機構に改造しちゃえばいいじゃん！
フォフォフォ(V)o￥o(V)
そんな危険でマニアックでハイリスクで高予算な案件が通るハズ
無いでしょ～が！！
町のシンボル”ドーム君”は今日も健在です。
https://www.town.tokigawa.lg.jp/forms/search/searchtop.aspx?SearchKeyword=%83h%81%5B%83%80%8CN
”望遠鏡ちゃん” じゃなくって ”ドーム君” なんだなあコレが。
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って思われていますが、実は一番の心臓部は三菱シーケンサです。
2016年10月に韓国から中古品を取り寄せ、故障した個体との入れ替え
を実施しました。
解析中。
その後２年間無事に稼働していますが、最近ややアヤシイ動きが
出て来ました。このシーケンサが故障したら全システムが停止して
しまうため、今回追加で２台を購入しました。
韓国とフィリピンのＦＡ中古業者さんからの直輸入（再輸入？）です。
もう、流石に世界的に機能する個体が無くなっているようです。
これが最後だと思います。２８年前のシーケンサですからね。
対してPC-9801DXは元気に動いています。
流石はＮＥＣ製です。もちろん電源、コンデンサ、ＦＤＤなどを
総入れ替えし、基板に防湿加工を施したスペシャル・リニューアル品
です。結構なお値段ですが、これを２台ストックしており、
都合３台体制が出来ています。
今回のシーケンサ追加で、シーケンサも３台体制になった訳です。
ちなみに、
PC-98が故障した場合でも、シーケンサが収納されているラック側
だけで望遠鏡を動かすことが出来ます。自動導入が出来ないだけ
です。
現在の堂平天文台は”ときがわ町”が運営しており、観測施設では
ありません。星と緑の創造センターというキャンプ場、BBQ施設が
併設されています。観望会は月に２回ありますが、あくまでも
キャンプ施設がメインの施設になっています。
なので、
この大きな望遠鏡を、今後どのように運営して行くか難しい問題です。
部品ひとつとっても高額なものばかりです。
と言うより、既に入手困難なモノが多いのです。
代替品で入れ替えるにも手間とお金が掛かります。
私の役目は、この望遠鏡を如何に延命させるか。
如何に安価に動態保存させるか、というものです。
PC-98系と三菱シーケンサが３セット用意できたので、
まずはホッとしました。
えっ？
最新の自動導入機構に改造しちゃえばいいじゃん！
フォフォフォ(V)o￥o(V)
そんな危険でマニアックでハイリスクで高予算な案件が通るハズ
無いでしょ～が！！
町のシンボル”ドーム君”は今日も健在です。
https://www.town.tokigawa.lg.jp/forms/search/searchtop.aspx?SearchKeyword=%83h%81%5B%83%80%8CN
”望遠鏡ちゃん” じゃなくって ”ドーム君” なんだなあコレが。
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タグ： 堂平天文台