hiro yamamoto works

ESPr-oneにMM8451を2個つないで測定できました。
（設定できるI2Cアドレスが2つなので2個です。）

I2Cアドレス設定
初期設定は0x1D、A端子をGND接続すると0x1Cになります。

センサはAdafruit MMA8451 Accelerometer Breakoutです。
3.3Vレギュレータ,レベル変換付き
（説明では「3Vまたは5Vの電源とロジックで使用しても
完全に安全です。」というようなことが書いてありました。
3.3Vは試していません。）

センサは電源＆ロジック5Vで接続するのでレベル変換を
入れてます。(中央奥 AE-PCA9306 M-05452 ￥150
秋月電子）

プルアップ抵抗（1kΩ）有効（ジャンパーカット忘れ）

センサはLANケーブルで接続していますが、
直接つないでも良いです。

（2m程度の延長を想定してLANケーブル接続してます。）

スケッチ例MMA8451demoを改変して動作テストしてみた。


Adafruit_MMA8451 mma = Adafruit_MMA8451();を
修正して次の2行にする。
Adafruit_MMA8451 mma1 = Adafruit_MMA8451();
Adafruit_MMA8451 mma2 = Adafruit_MMA8451();

if (! mma.begin()) { を次のように修正追加して
I2Cアドレスを指定
if (! mma1.begin(0x1D)||! mma2.begin(0x1C)) {

mma.setRange(MMA8451_RANGE_2_G);を次のように修正追加して
mma1.setRange(MMA8451_RANGE_2_G);
mma2.setRange(MMA8451_RANGE_2_G);

次の行も修正しておかないとエラーになるので
　修正前
Serial.print("Range = "); Serial.print(2 << mma.getRange()); Serial.println("G");
　修正後
Serial.print("MMA1 Range = "); Serial.print(2 << mma1.getRange()); Serial.println("G");
Serial.print("MMA2 Range = "); Serial.print(2 << mma2.getRange()); Serial.println("G");

void loop() { の中は
mmaはmma1もしくはmma2へ修正しないとエラーになります。
2個センサの加速度だけ表示するスケッチ抜粋
// Get a new sensor event　新しいセンサーイベントを取得する
sensors_event_t event;
mma1.getEvent(&event);

/* Display the results (acceleration is measured in m/s^2)
結果を表示します（加速度はm/s^2で測定されます）*/
Serial.print("X1: \t"); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print("\t");
Serial.print("Y1: \t"); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print("\t");
Serial.print("Z1: \t"); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print("\t");
Serial.println("m/s^2 ");

mma2.getEvent(&event);

/* Display the results (acceleration is measured in m/s^2)
結果を表示します（加速度はm/s^2で測定されます）*/
Serial.print("X2: \t"); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print("\t");
Serial.print("Y2: \t"); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print("\t");
Serial.print("Z2: \t"); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print("\t");
Serial.println("m/s^2 ");

Serial.println();
delay(1000);



シリアルモニタの表示はこちら


ESPr-One(ESP-WROOM-02)での記事ですが、Arduinoでも
使えると思います。
興味がある方はお試し下さい。

無保証自己責任でよろしくお願いします。

RaspbrryPi4Bをセットアップしました。

欲しいケースがなく困っている。



空いているモニタが無いので、4Kテレビにつないで
セットアップしたが、メニュー表示や、マウスポインタも
小さくて見えない。

RaspberryPi OSと、Arduino IDEのセットアップが、
なんとか完了しました。