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秋月電子さんのArduinoマイコン互換機を使って
汎用制御コントローラ（ＰＬＣのようなもの）作りました。
入出力ポート数は少ないので小さな装置制御向きです。

電源　24VDC　内部　5VDC

今回作ったコントローラの仕様は
入力７ポート（仮）（ホトカプラ入力　プラスコモン24V　入力を24VのGNDにつなげば入力ｵﾝ）
入力4ポート設定用デジタルスイッチをつないでいます。
出力２ポート（仮）（ダーリントン出力ホトカプラ　オープンコレクタIc=120mA）
出力３ポートＬＥＤ表示で使っていますがホトカプラをつなぐこともできます。
I2Cポートあります。

18個のデジタルポ−トは設定で入力、出力として使えます。
内6個はアナログポート、アナログポート中2個はI2Cと共用（A6,A7はアナログのみつかえるのか？）
基板が小さいので多くの部品は載せられませんが、出力ダーリントンホトカプラは1個追加可能なスペースあります（秋月電子Ｃタイプ72ｘ47mm両面スルーホール）


USBシリアル変換モジュールを接続してArduino IDEを使ってスケッチを書き込みます。

主要な部品
ＡＥ−ＡＴＭＥＧＡ３２８−ＭＩＮＩ
通販コード：k-10347
780円
ＦＴ−２３２ＲＱ　ＵＳＢシリアル変換モジュール
通販コード：M-11007
980円
フォトカプラ　ＴＬＰ３７１
通販コード：I-07407
70円
ホトカプラ　ＴＬＰ２６３０
通販コード：I-08254
150円
ＤＣ−ＤＣコンバータ
通販コード：M-07179
380円