合気道は、試合が無いから真の強さはわからない、そして、相手と競い合う際の真剣さや、一瞬の勝負の妙味を体験することでの成長は得られないなどと言われることがある。
自分は、武術はイマジネーションだと思っている。 稽古で動く型は、中心や身体の使い方を会得するための型であり、稽古以外の場所では、実際にその型の動きそのもので相手に対応するものでは無い。 他の武道においては、正確な動きを会得するための型と、乱捕りやかかり稽古による試合(実践)を想定しての稽古を合わせて稽古するものが、ほとんどであり、乱捕りや自由稽古、さらには、試合形式の稽古によって、かけひきやテクニックなども学んで行く。

通常の稽古で、ただ単に型の動きをなぞっているだけでは意味が無いというのはこのことで、テーマや課題を決めて動いたり、毎回の一回、一回を真剣勝負のつもりで動く、さらには、相手の状態を見取ることに集中したり、当身などにしても、どのように入れればより効果的なのかを考えながら、いろいろと動いてみることが必要となる。瞬発的に動くことには、かかり稽古などが、さらに 型には無い不規則な動きへの対応ということでは、気心の知れた相手との自由稽古も欠かせない。
しかしながら容易に競い合うことを良しとしない合気道では、ここまでの稽古を組んでくれるところは少ない。 自由稽古や乱捕りは、やはり気の合った相手を見つけて、自分で組んで行くことが必要となる。当身の角度や手の使い方、腰の入れ方なども通常の稽古では指導はされない。自分で研究していくか、他武道の経験を生かすか、もしくは指導者に聞きに行くか、通常の稽古でやらないことでも、聞きに行けば指導者は教えてくれるはず。自分が 積極的に取り組めば、新たな方向性も見えてくる。
通常の稽古では、中心や呼吸、力の使い方などの大局的なことを、そして細部や実践的なことは自分でテーマを決めて稽古して行くことになる。 試合が無いということで、合気道においては、大局的なこと、本質的なことに絞り込んだ稽古が継承されて来ていると考える。
試合における勝ち負けは無くても、相手がどのくらいの強さなのかは、稽古で相手をしてもらえば、すぐに判ること。 強さや技の質も年齢とともに変化して行くけれど、格に依存する事の無い実践的な技量を常に身につけていられるように心がけたいと思う。